un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

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un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Thierry le nabakou le Mer 28 Oct - 11:19

à la demande générale de Tof :

les buts : s'améliorer en voltige fpv avec un avion très maniable pour pouvoir récupérer vite une situation scabreuse, avoir un horizon artificiel pour faciliter les figures dans lesquelles on ne voit que le ciel, et un "panic button" qui remet l'avion automatiquement en vol horizontal

pour avoir l'horizon artificiel, il faut connecter le minim-OSD à un contrôleur de vol, ici une cc3d
le firmware s'appelle minOPosd (https://code.google.com/p/minoposd/)
celui-ci permet maintenant d'afficher la tension de batterie la en connectant à un pont diviseur branché à une des entrées analogiques du processeur ( https://code.google.com/p/minoposd/wiki/FlightBatt )
Il existe maintenant une nouvelle version du minim-osd beaucoup plus petite et avec le pont diviseur intégré ( 8 ou 9$ chez Banggood)

le GCS d'Openpilot contient tout ce qu'il faut pour connecter et uploader la cc3d pour un avion

premiers essais effectués avec succès : vol en manuel et "rate" (=assisté par les gyroscopes)
Pas encore réussi à voler en mode "attitude" cad les gyroscopes en mode mémoire de cap (headlock) pour forcer les vol à l'horizontal, c'est en cours pour la raison que le système de trim des accéléromètres est un peu fastidieux, on ne peut pas trimmer sur la radio, il faut chaque fois atterrir et brancher la carte sur le GCS

sur la photo, on voit : la cc3d branchée avec le minim-osd (au centre) avec son trimpot de division de la tension de batterie, l'ESC est monté avec le refroidisseur exposé au vent extérieur, les prises d'air pour aérer l'intérieur du fuselage

voilà voilà... alien

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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Christophe le Mer 28 Oct - 12:20

genial , le minimosd ... je dois en avoir qui traînent dans un tiroir ( erreur de commande ... trompé entre osd mini et miniMosd )

je vais regarder ca a tête reposée .. car la , ca bouillonne .... et je comprend pas tout ....
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  jfdelhove le Mer 28 Oct - 14:57

bien j'ai tout ce qui faut et j'ai bien un avion qui traine , v m'y mettre aussi .

Smile Smile
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Thierry le nabakou le Mer 28 Oct - 16:55

ah ben voilà....chouette, y a des clients .. alien
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  marcopolo le Mer 28 Oct - 17:24

Pourriez-vous poster les posts en français?
Je n'ai rien mais alors rien compris !!! affraid
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Thierry le nabakou le Jeu 29 Oct - 8:52

haha, salut Marco, ça boume ?.. Very Happy
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Christophe le Jeu 29 Oct - 16:52

ca , ca l'aide pas  beaucoup ....

bon , en gros , il branche un minimOSD sur sa CC3D
la CC3D: tu connais déjà
le minimosd , il se présente sous 2 formes : la standard ou plus récemment la mini

à choisir , prend la mini ....

un OSD ( On Screen Display ) en gros , c'est un truc que tu intercales entre ta caméra et ton émetteur vidéo et qui permet d'incruster des données dans ton image

jusque là , c'est pas trop compliqué .....  c'est après que ca se complique ( si non , ca serait pas drôle   clown )
au départ , le minimosd n'est pas prévu pour la CC3D mais pour une autre carte ( APM si je ne me trompe ), donc il faut bidouiller , la reflasher avec le bon soft .... pour qu'elle comprenne les données envoyées par la CC3D .

c'est pas tout .... si tu veux la tension de ta batterie , si tu as la mini , pas de problème si tu restes en dessous des 4S , mais si tu as la "grosse" tu dois te faire un pont diviseur pour qu'elle puisse connaitre la tension de ta batterie (sans griller )


est ce plus clair ?  ( heu Nabakou et JF , si j'ai dis une connerie n'hésitez pas )
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  karim le Sam 31 Oct - 0:00

Chouette comme tout le projet!!! Hâte de voir voler cet engin!!!
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Thierry le nabakou le Lun 4 Jan - 20:55

salut la compagnie !

petit retour d'expérience...
avec un peu de recul, je me rend compte que l'horizon artificiel, c'est pas mal mais ça ne suffit pas...
quelques inconvénients : près de la verticale il n'est plus affiché, quand le ciel est gris il n'est pas très visible et il y a une certaine inertie à l'affichage , en fin de compte j'affiche aussi l'angle de tangage qui s'avère assez utile
Son plus gros inconvénient est de se mettre à niveau à chaque armement, ce qui implique que si l'avion n'est pas horizontal lors de l'armement : l'horizon et les mesures d'angles sont faux !
Bon, lui ai collé un niveau à bulle sur le fuselage pour armer de niveau mais c'est un peu débile de ne pas prendre les valeurs des niveaux du mode horizon qui sont en mémoire...

bref, le plus difficile étant d'estimer son altitude avant d'entamer une manœuvre (surtout vers le bas) et de voir si on monte bien verticalement pour une chandelle, vais essayer le head-tracking qui me permettra de jeter un coup d'œil sur le côté, ça devrait aider...à tester bientôt

en attendant, voici un aperçu

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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Christophe le Lun 4 Jan - 21:24

pour le head traking , il faut absolument avoir un point de repère ( chez toi , ca va être facile ,on voit bien le nez ) si non , on est vite déboussolé ( dans les 2 sens du terme )

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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  Thierry le nabakou le Mar 5 Jan - 9:24

quoi, qu'est-ce qu'il a mon nez ? il est gros mon nez ?
..c'est un pic, c'est un cap.....que dis-je..

clown
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Message  Christophe le Mar 5 Jan - 10:25

C'est une péninsule.... elephant
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Re: un avion d'acrobatie FPV avec un horizon artificiel

Message  marcopolo le Mar 5 Jan - 17:02

hooo Nonnnnn Shocked Shocked Shocked Shocked
Je vois un post de christophe dans l'onglet Construction...  bounce  cheers  sunny
Je me dis ça y est.... il souffre d'insomnie...  et il a fini son Taxi !!!!  Question Question Question
Mais non encore 2 peys qui écrivent des messages codés!!!
Personne n'y comprend rien affraid Crying or Very sad Crying or Very sad Crying or Very sad  Alex t'as pas une traduction quelque part qu'on puisse comprendre ces 2 guignols...
lol! lol! lol!
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Message  Thierry le nabakou le Mar 5 Jan - 17:18

Very Happy

Mārkō hyālō!

Āmi ḍāna ēbaṁ bāma lāgachila hisābē yadi āmi ḍāna dikē cālu habē, yā ēkaṭi sārbhāra upara āmāra kyāmērā sēṭa ēbaṁ āmāra māthāra āndōlana nimnalikhita bāma




salut Marco !

j'ai monté ma caméra sur un servo qui tournera à droite et à gauche en suivant les mouvements de ma tête comme si je regardais à droite et à gauche
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Message  marcopolo le Mar 5 Jan - 17:32

Ouais ouais ouais...
Très belle vidéo.... Mais t'as beau tourner dans tous les sens ...
t'es pas encore passé dans les gates et le slalom qu'on aperçoit sur la piste un peu plus loin....  tongue tongue tongue
je suis déçu !!! déçu déçu ... Wink Wink Wink
Mais je suis grand seigneur... Et te souhaite tt de même une belle année 2016 à toi et tous les tiens... Very Happy Very Happy Very Happy

N'oublie pas de venir nous dire  bonjour de temps à autres ! Wink
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Message  Thierry le nabakou le Mar 5 Jan - 17:45

merci pour tes vœux Grand Seigneur !

suis passé au terrain samedi fin d'aprèm : personne
(j'avais pris une bouteille de mousseux pour fêter la bonne année)..Smile
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Message  marcopolo le Mar 5 Jan - 17:58

Alain Proviste... alors Very Happy Very Happy Very Happy
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Message  Thierry le nabakou le Mar 5 Jan - 18:07

tout à fait, je passais dans le coin, me suis dit que j'allais saluer mes vieux potes...

..hé ben non... Neutral
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Message  Christophe le Mar 5 Jan - 18:34

c'est sûr que si tu viens avec du mousseux .... tu ne verras pas grand monde ....

lol!
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Message  Thierry le nabakou le Mar 5 Jan - 18:45

haaaa oui mais...mon mousseux vient d'Alsace maintenant, on a changé de fournisseur... Razz
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Message  Christophe le Mar 5 Jan - 18:51

hhaaa , un bon crémant !!!! fallait le dire !!!


tu repasses quand ?
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