Air Mode ?

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Air Mode ?

Message  marcopolo le Ven 1 Avr - 20:15

y a t'il quelqu'un qui sait ce qu'est le Air Mode en FPV ? Question Question Shocked
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Re: Air Mode ?

Message  jfdelhove le Ven 1 Avr - 20:48

Coucou  ,

L' Air mode est une fonction en Betaflight  qui active la stabilisation même gaz à 0

imagine que tu vole avec un angle de 30° vers l'avant , tu coupe soudainement les gaz à 0 , il n'y a plus de stabilisation
ton quad va tomber livré a lui même , cad avec n'importe quel angle  .
Avec Air mode actif il va tomber aussi mais va garder les 30° vers l'avant qu'il avait . Et si tu donne un ordre la carte va l'executer
alors que tes gaz sont a 0

L'explication sur le site Betaflight est sur le wiki  AIRMODE
a+

Jean-Francois


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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Ven 1 Avr - 20:50

bon alors , de selon ce que j'ai compris ....
on trouve cela sous cleanflight et betaflight ( pas encore vu sous librepilot ... )

ca rend le multirotor beaucoup plus réactif .
quand tu fais un flip ou un roll , et que tu coupes les gaz (sur le dos par exemple ) , la carte continue à fournir des ordres à tes moteurs et donc ton quad reste contrôlable ... et contrôlé par la carte

ca peut poser des problèmes en cas de crash ou avant de décoller ....

je crois que j'ai très fort résumé ... mais c'est un truc du genre ....

le Nabakou nous en dira surement plus ....


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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Ven 1 Avr - 20:51

ha bien voila .....
JF a été plus rapide que moi ....
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Re: Air Mode ?

Message  Thierry le nabakou le Ven 1 Avr - 22:49

salut les gars,

j'vous serai d'aucune utilité sur ce coup là, jamais essayé...
et en fait je ne coupe jamais les gaz totalement en vol et donc pas spécialement besoin de ça, vous avez déjà testé ?
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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Sam 2 Avr - 12:58

jamais testé , je suis sur CC3D et libre(open) pilot partout .....

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Re: Air Mode ?

Message  marcopolo le Sam 2 Avr - 19:57

sur le facebook un gars a apparement mis ça sur sa cc3d sous libre pilot !!!
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Re: Air Mode ?

Message  Thierry le nabakou le Sam 2 Avr - 22:15

oui mais non,

en fait les gars a simplement programmé sa radio avec un switch pour avoir une course de gaz qui ne descend jamais en dessous de 15% pour que les moteurs ne s'arrêtent jamais pour simuler l'air mode

j'ai discuté cette aprèm avec un gars qui connaît le sujet, il m'a dit que ce mode donne en plus un meilleur fonctionnement des pid
la différence se sent mais n'est pas énorme à ce niveau, c'est surtout le fait que l'engin reste assisté même quand les gaz sont à zéro qui est intéressant pendant les figures

ce mode ne fonctionne pas en mode horizon
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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Dim 3 Avr - 0:03

et là ou ca fait mal , c'est quand on met les gaz à zéro et qu'on donne un grand coups de yaw ....... on désarme la carte et bardaf , c'est l'embardée
lol!
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Re: Air Mode ?

Message  jfdelhove le Lun 4 Avr - 16:23

Voici une nouvelle video qui explique bien comment Air mode agit sur la commande des moteurs .
En résumé :
lorsque air mode n'est pas activé  les PID  agissent peu ou pas  car il ne peuvent pas ralentir un moteur qui est déja au ralenti et comme il faut une symetrie le moteur qui devrais tourner plus vite  ne le fera pas .
Avec Air mode activé on décale le point de fonctionnement milieu des moteurs pour retrouver la pleine dynamique de variation des régime moteurs .

Donc à gaz nul ou faible on retrouve la pleine puissance de stabilisation .

a+

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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Lun 4 Avr - 21:31

super , ca c'est super clair !

merci !
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Re: Air Mode ?

Message  Thierry le nabakou le Mar 10 Mai - 21:31

petit feedback à propos de l'airmode

j'ai uploadé betaflight 2.6 (avec l'airmode) sur la CC3D atom de mon 180 (l'ancienne version qu'il y avait dessus était trop ancienne )
Pour info, les nouvelles version pour CC3D incluent maintenant d'office la gestion du buzzer sur la sortie 6 de la carte avec déclenchement failsafe en cas de perte radio, bip bip pour l'armement etc...moyennant un petit bricolage tout simple avec un transistor :
http://multicopter-howto.blogspot.be/2016/03/buzzer-solutions-for-cc3d-cleanflight.html

alors...testé en vol cet aprèm (avec des hélices bipales mais il paraît que c'est encore mieux avec des tri ou quadripales...en commande ), l'airmode est assez surprenant , en fait tout en étant un mode "rate", il donne l'impression de rendre le pilotage plus facile et "onctueux"...
le fait de pouvoir descendre dans n'importe quelle position comme dans de l'ouate en diminuant fortement les gaz sans pour autant tomber comme un cailloux est assez agréable.
en tout cas pour faire des acrobaties, c'est un fameux plus comparé au mode rate que je trouve vraiment casse-pipe (pour mon niveau de pilotage en tout cas) et le mode "horizon" (=attitude/rattitude) qui lui me plaît bien mais peu adapté aux acrobaties

inconvénients : ne pas oublier de mettre en route l'airmode seulement en vol sinon les moteurs se mettent à tourner tous seuls...et de le couper avant d'atterrir , sinon il fait des "sauts de kangourou" dès qu'il touche le sol ... bounce ....donc gaffe aux doigts.. pig

bref, à essayer !

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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Mer 11 Mai - 7:05

un grand merci !!!
ca donne envie d'essayer .......
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Re: Air Mode ?

Message  Thierry le nabakou le Mer 11 Mai - 9:01

pas de quoi Very Happy

si tu veux je dois avoir de stock ce qu'il faut pour faire le petit montage à transistor bip bip, mon schéma est un peu différent mais il fonctionne aussi Cool
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Re: Air Mode ?

Message  Christophe le Mer 11 Mai - 21:12

je te remercie .....
je vais déjà essayer de trouver un peu de temps pour flasher un de mes quadris en betaflight ..... pour tester ..... et les bidouilles , on verra plus tard .....
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Re: Air Mode ?

Message  Laurent le Dim 22 Mai - 16:15

Apparemment, il existe un équivalent de l'air mode dans LibrePilot.
Il faut aller dans "system" => "flight mode setting", et mettre "always stabilize when armed" à "true"
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