mon quadri FPV

cet apres midi , nous avons pu tester le quadri de Pierre en FPV

Chaud boulettes

il y a des choses à améliorer ... mais c'est prometteur !

- tout dabord il faut fixer l'objectif de la caméra ( ca nous évitera de le chercher longuement dans l'herbe )
- perso , j'orienterais la caméra à l’horizontale ou éventuellement mettre une baguette à l'horizontale de la caméra ( histoire d'avoir un repère d'assiette )
- et surtout , il faut peaufiner les réglages de la carte !

pour peaufiner les réglages , nous aurions besoin d'aide .... Thierry !!!!
on ne comprend pas tout
pour les P et les I, ca commence a venir , même si on ne comprend pas toujours tout se qu'on fait ... mais pour le self lever , il y a encore un stuud ... ca part en cacahuète dés qu'on l’enclenche

pour les réglages de la carte , je viens de trouver ca en PDF cliquez ici

Un très bon lien que celui ci ils nous permetra de voir plus clair,
avant d avoir les précisions de Thierry.
Mais l idée de faire un petit challenge entre les immersifs et les moldus
sur les idées que tu as lancés, slalom, parcours imposés, etc
c est un beau projet (très démocratique et très motivant) mais il faut peut être
resté dans un projet mixte immersif et non pour avoir un maximum d adhérents

chouette , un nouveau jeu !!!!

le plus gros frein pour l'immersion , c'est le budget !
et ce qui est le plus comment dire :" prohibitif " , c'est les lunettes video .... mais avec le système de Thierry ( un cadre photo avec une entrée vidéo , le tout acheté d'occase sur une brocante ) cela devient tout à fait raisonnable ! en plus , cela permet même aux bigleux comme nous de pouvoir porter ses lunettes de vue

bon , faut que je bricole un quadri FPV super stable ..... je dois avoir tout ce qu'il faut dans mon stock .....

tu as raison, l écran c est ok, pour la camera il faudrait trouvé le systeme qui existe en 2.4 gz, camera+emetteur mais en 5.8 ou 1.2 gz comme cela le système est complet pour des kopeks
http://www.goodluckbuy.com/700tvl-1-3-sony-super-had-ccd-color-camera-ntsc-pal-lens-for-fpv-system-support-osd-menu.html

si tu vas pas trop loin
http://www.goodluckbuy.com/5-8g-video-av-audio-video-transmitter-receiver-sender-fpv-2-0km-range.html
les 2km , me paraissent pour le moins optimiste avec 200mW

ou en 1.2
http://dx.com/p/16-ch-1-2ghz-700mw-wireless-av-transmitter-receiver-set-dc-12v-112131?item=19
certainement une meilleur portée

Je confirme ce que tu dis le système en 5.8gz est celui que je possède et il est impossible de faire 2000 m tout au plus 200 m
pour aller plus loin il faut autre chose et le 1.2gz est plus sur, reste a trouver un tx rx abordable pour les moldus


apres avoir regardé les sites de FPV le lien que tu as donné est le meilleure marché, à voir au niveau qualité mais a ce prix!!

merci à jean jacques pour la photo !

Vous êtes tous témoin, on me demande l impossible, et alors on est étonné que j ai du mal a le tenir en l air

Ma carte kk V2 de chez HK est arrivee !

Christophe a écrit:Ma carte kk V2 de chez HK est arrivee !

ma carte aussi

les avions qui viennent de chine sont de+en+ rapides
le stade suivant ont recevra uniquement avec la pensée
Génial

salut les Moldus et les Efpévus !

pour faire la différence entre les modélistes qui restent au sol, les Moldus, et ceux qui volent dans leurs machines, les Efpévus....un peu comme les Elois et le Morlocks quoi

suis revenu du Cap, quelques jours agréables malgré la météo moyennement bonne

pour le mode "autolevel" de la carte kk, je confirme : pas utilisable, en tout cas, pour bibi

en ce qui concerne l'ecran, mon cadre photo est un 7 pouces, on en a vu plusieurs en brocante mais pas un seul avec entrée vidéo ( sinon, j'en aurais acheté pour les copains )....mais il y en a ici :

http://www.goodluckbuy.com/7-inch-lcd-car-rearview-digital-monitor-with-rc-gadgets.html

entre nous les Moldus, on en sait tjrs pas + sur ces réglages
A mon avis le Nabakou fait de la politique
c est le genre je suis content de votre question qui est très
pertinente, mais il n y répond jamais....
a moins que............

pierre a écrit:

a moins que............

à moins qu'il soi au terrain pour distiller ses conseils .....
en effet , il était au terrain avec son quadri .... et était prêt à donner des conseils .....

tu es nomé le grand rapporteur stp

hein ?

oui,

nous étions au terrain

et voici le résultat : avec au début , Francis qui fait décoller et voler son planeur..et que j'essaye de suivre...et ensuite Georges qui tente de me couper en deux avec le sien !



Pour ce qui est du paramétrage du quadri de Pierre, il faut savoir que je n'arrive pas à utiliser le mode "self level", il part à fond en avant si je l'enclenche..
En dehors de cela, si je peux aider...expliquez-moi...

voici les dernières améliorations faites à la bête :


éclairage de nuit ( qui sait, vol de nuit en fpv ! ....avec caméra infrarouge wouw !!)

[img][/img]



[img][/img]


et une vidéo avec le nouveau pod caméra ful hd Sony, commande de l'inclinaison et du zoom ainsi que la commutation de caméra pour pouvoir piloter sur la caméra "boule" si l'autre est trop inclinée vers le sol, visible à la fin de la vidéo sur l'écran

absolument genial !!!!
quand est ce qu'on voit ca au terrain ?????

juste un truc .... le zoom !?
pourquoi ?

ca risque d'être in-pilotable si tu zoom ! en plus j’espère que tu as un stabilisateur ? car si non , ca risque d'être irregardable ( tiens , je crois que je viens d'inventer un mot ? ) ou au minimum de donner le mal de mer ....

ben justement,

c'est pour être certain de ne pas avoir de problèmes pour le pilotage que j'ai prévu la commutation à distance entre les deux caméras.
Le zoom me permettra aussi d'avoir une vue 1:1 car l'objectif de la caméra boule éloigne beaucoup et donne une fausse idée de la distance, il devrait aussi être pratique pour les vues prises en "altitude".
La caméra est équipée d'un stabilisateur d'image "anti-irregardabilité"
C'est un gros avantage de voir directement en volant ce que tu filmes pour contrôler le cadrage etc, beaucoup plus facile que de faire "à l'aveugle" en vol à vue .
Evidemment, en zoomant, elle amplifiera aussi les vibrations, faudra trouver un compromis.
J'ai d'ailleurs eu un mal de chien à trouver une configuration hélice/longueur de bras/ réglage P et I qui permette une bonne stabilité et manoeuvrabilité avec ou sans l'apport de masse donnée par le pod HD qui est non négligeable.

merci pour ces éclaircissements !

mais tu n'as pas répondu a la première question : on voit voler ça quand au terrain ?

si non , j'ai une autre question : tu es en quelle fréquence ( en 5.8 , ok , mais quelle canal ? ... c'est pour ;soit voire en même temps dans mes lunettes, soit pouvoir avoir une autre fréquence pour voler en même temps ) ca pourrait être drôle de se faire coucou par caméra interposé à 119m d'altitude et à 399m du centre du terrain

espérons pour la météo la semaine prochaine...

chéplu quel canal mais les dip-switches sont accessibles au cas où qu'il faudrait changer...

bonne idée de recevoir l'image en même temps dans tes lunettes

cette fois, j'ai des résultats...

jusqu'à présent, quand je passais en self-level, le quadri partait à fond vers l'avant ou à droite etc etc...

alors voici mon expérience de la chose :

j'ai posé le quadri sur une table bien plate et mise de niveau le mieux possible, chaque moteur étant posé sur un cube de bois identique pour que les 4 moteurs soient "parfaitement" de niveau.
Dans cette config, le quadri est suspendu à ses moteurs comme s'il était en vol et les 4 moteurs sont sur un même plan.

>>>étalonnage des capteurs de la carte
>>>mise à zéro du gain et du pourcentage pour le I dans la config du self level

réglage du pourcentage à 100 pour le P, et essais en augmentant le gain P à partir de 70 jusqu'à avoir un bon résultat

hé ben...ça fonctionne, en vol si on commute le self-level, le quadri se stabilise tout seul à plat
si le gain est trop faible, la stabilisation est lente
si le gain est trop élevé, le quadri se stabilise mais dérive systématiquement dans un sens ou l'autre.
A mon avis l'imperfection de mise à niveau est amplifiée et le quadri cherche à être horizontal...sauf que lors de l'étalonnage, il n'était pas parfaitement horizontal.
Actuellement le gain est à 100 et ça fonctionne assez bien, pour un meilleur résultat, il faudrait pouvoir encore améliorer la mise à niveau pour calibrer les capteurs à la perfection à l'horizontale.

Toute autre valeur en I flanque tout par terre, le quadri part carrément en vrie.

Voilà voilà...

super sympa de transmettre ton experience, Merci