mon quadri FPV

y a pas de quoi, ça sert à cela les copains

le quadri est en cours de transformation...en hexa, le but étant d'arriver à une stabilité qui permette de filmer en HD correctement...

ils ont l'air fort prisés pour les prises de vues aériennes , on va voir

voici la nouvelle version de l'engin :

avec ses 6 moteurs, il reste tout aussi maniable mais est devenu plus stable surtout avec le POD caméra HD qui pèse en tout 400 gr, ce qui était un peu limite en mode quadri.
Les moteurs n'ont pas changé et font 100W chacun.

Pour info, le quadri seul pesait 1125 gr avec la batterie, l'hexa passe à 1250 gr , donc 125 gr de plus mais supporte très bien la charge supplémentaire de 400 gr, c'est devenu un gros porteur quoi !

version "arctic" :




version "transport" :

superbe !!
a quand l'octo ?

la conso n'a pas trop augmentée ?
tu utilises les mêmes batteries ?

hahaaa, revenu de vacances ?

pas d'octo de prévu pour l'instant...

l'autonomie a diminué, un peu plus de 8 min contre 10 avant mais difficile de comparer car pas encore pu voler par temps calme jusqu'à présent

...hier, entre l'anniv de madame et les châssis de la maison à vernir, j'ai pu faire un vol en conditions de vent calme : l'autonomie a diminué pour arriver à 9min30 contre 10min30 avec la même batterie, grosso modo correspondant à la prise de poids de 125 gr donc.

le rendement total des moteurs reste comparable, les 2 moteurs supplémentaires allégeant le travail des 4 autres

en résumé, en passant en hexa dans ce cas précis:

inconvénients : perte d'autonomie à cause du poids supplémentaire

avantages : nettement moins d'oscillations en descente verticale + possibilité de soulever une plus grande charge en restant bien stable
....et, pas encore testé mais il est possible que la panne d'un des moteurs en vol n'aboutisse pas nécessairement à un crash contrairement à un quadri

test d'autonomie de vol avec mes nouvelles lipos Zippy 3S4000 (jaunes), qui ont des dimensions très proches des 3S3000 (bleues)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=21360


avec les Zippy 3S3000 : 9min30
avec les 4000 : 12min30....exactement proportionnel : contrat rempli

pour un encombrement presque identique et un poids comparable : 33% d'énergie en plus, belle différence

prix : 10 euros en plus que les 3000, donc env 25 euros fdpc pour les 4000

Hello,

En lisant la documentation de certaines, carte il faut configurer la distance entre les moteurs !

Donc probablement que ta carte est "préprogrammé" pour une certaine distance, en modifiant la longueur de tes bras tu as modifié les caractéristiques de l'hexa. J'ai rien trouvé sur ta carte, mais par contre sur la rabbit, c'est noir sur blanc!

Il y a un petit configurateur, qui crée un fichier et se fichier tu le "flash" dans ta carte. C'est du genre hexa-X-450, hexa-X-600, Quadri-+-300, ....

Donc en raccourcissant tes bras tu es revenu dans des paramètres connu de ta carte.

oui,

effectivement c'est un paramètre très important.
Je n'ai rien trouvé dans les menus de ma carte qui parle de cela, si quelqu'un en sait plus...

merci pour l'info

La carte dont je t'ai parlé qui gère très bien l'altitude : DJI Naza
mon copain français la qualifie de révolutionnaire
https://www.youtube.com/watch?v=6nMjPAanNwI&feature=plcp

un nouveau chapitre à propos de l'auto-level de la carte KK2 avec écran :


mon ancienne carte ayant décidé unilatéralement de tomber en panne sans crier gare, je l'ai remplacée par une nouvelle du même type mais nouvelle issue

sur la nouvelle , le mode self-level est amélioré : dans le menu, on peut trimmer en roulis et en tangage, ce qui permettrait d'ajuster finement le résultat en vol et compenser les erreurs de mise à niveau des capteurs lors de l'étalonnage.
Il y avait trop de vent au terrain aujourd'hui pour tester les trims en finesse mais en tout cas j'ai pu laisser les paramètres P et I à leurs valeurs par défaut et utiliser le self-level sans voir mon hexa se retourner comme une crêpe...contrairement à l'ancienne qui m'a joué de fameuses cochonneries

bref , le schmilblique avance

hello,

feu ta première carte , elle t'a lâché en plein vol ?ou as tu eu le problème à un autre moment ?

ta nouvelle carte , elle a quoi de neuf ? le hard ou le soft ? ( non pas le tupper !!! )


merci de partager tes expériences

la nouvelle carte a l'air identique au niveau tupperware, la différence est au niveau software

l'ancienne a arrêté de fonctionner en vol stationnaire à 3m du sol suivi d'un demi-tonneau et crash

carnage au niveau des tubes en carbone et du chassis mais pas de dégats couteux au niveau caméra, Vtx etc...

d'après l'enquête et l'analyse de la boite noire, la responsabilité du pilote n'est pas mise en cause, la cause de la panne est soit une panne de la carte elle-même soit un écrou qui serait tombé dessus et cout-circuité quelque chose car il manquait un écrou à un des boulons de fixation du chassis

moralité la nouvelle carte est emballée dans du tape isolant... au cas où

Thierry le nabakou a écrit:..... car il manquait un écrou à un des boulons de fixation du chassis

....

aie aie aie ..... tu es donc d accord avec nous ..... si non , tu aurais dit :" il manquait un écrou à une de mes vis de fixation "
( et c'est reparti ! )

donc , le pilote ne serait pas en cause .... par contre , je ne voudrais pas être à la place du responsable de la maintenance !!!
moi , je le virerais et sans parachute doré !

ouais,

j'ai voulu virer les gars de la maintenance tout de suite mais le syndicat s'est emmêlé, paraît qu'il boit comme un trou le gars , que sa petite soeur est malade etc etc...bref, on l'a gardé pour balayer l'atelier..

De son côté, Nabakou-Aérospace s'est engagé à remettre à neuf l'appareil pour éviter qu'on dépose plinthe au parquet

Bien c'est pas drône .

J'ai déjà une V2 en préparation!. Bien oui sur ma première version a quelques petits bugs!

Mais c'est pour ça que j'ai tout collé, je pensait aussi protéger ma carte mais .

Au plaisir

ça y est , pour la première fois mon hexa a exécuté un parcours pré-programmé...

hé ben les gars, je peux vous dire que quand vous voyez votre engin partir d'une allure franche décidée vers.....ce que vous espérez être le waypoint que vous avez programmé....c'est vachement flippant !

et ensuite, le point atteint, sans aucune hésitation il redémarre vers le suivant et ainsi de suite jusqu'à vous rejoindre gentiment...j'avais plus un poil de sec .. 

mais pfouuuuu, ça fonctionne vraiment bien !

et maintenant , surtout ne pas se planter en introduisant les waypoints ..... si non , bye bye ..... et rendez vous à macapette st lambert ....  

retire l'écrou d'un boulon et t'as plus qu'une vis ....

Christophe a écrit:et maintenant , surtout ne pas se planter en introduisant les waypoints .....  si non , bye bye ..... et rendez vous à macapette st lambert ....  

si tu as les coordonnées gps de Macapette St lambert, ça peut se faire

Georges a écrit:retire l'écrou d'un boulon et t'as plus qu'une vis ....

tout à fait ! .. 

heeuuuu macapette st Lambert ... j'ai pas ... mais je peux te donner les coordonnées de mon jardin ... ta batterie devrais tenir jusque là ...
et il sera pas perdu pour tout le monde

petit filou ! . 

il est vrai que 10 min de vol en ligne droite , ça fait plusieurs km....

selon google ça ne fait que 4.07111 km  ( entre le centre du terrain et chez moi .... à vol de drone )  
donc tout à fait faisable ..... mais vaut mieux pas essayer ..... les lignes à haute tension vont pas aimer .....

je ne vois pas ou est le problème, tu peux programer l'altitude de vol et passer audessus

par contre je décollerait de ton jardin vers le terrain

encore mieux :
avec mon avion robot (qui aura une belle autonomie) : décollage du terrain, larguage d'un paquet de sugus dans le jardin de Tof et ensuite retour au terrain !    

maintenant que la stabilisation par gps et altitude fonctionne super bien sur mon hexa, ça va être relax pour le fpv
alors.....je vais l'équiper de petits projecteurs infrarouges pour faire des tests de vol de nuit dans mon jardin !

youhouu..."the sky is the limit" qu'ils disent !   ..mais c'est même pas vrai !!  

je suis jaloux, j'aimerai aussi avoir un sugus
je te donnerai mes coordonnées en évitant la CTR de Zaventem
et ne me dis pas que c'est trop loin
ou alors tu devra attendre mon déménagement a Arquennes
si tu largues le sugus demain j'y serais et te confirmerai la bonne réception